Rancang Bangun Intelligent Control System Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Sebagai Pengendali Suhu Pada Reaktor Pyrolysis

Abstract

Dalam sistem kontrol, kebutuhan untuk pengendali yang optimal dan handal menjadi pilihan yang penting. Pengendali dengan sistem kontrol konvensional tidak lagi menjadi pilihan yang tepat. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu pengendali yang optimal dan handal dengan mengintegrasikan sistem kendali cerdas. Penelitian ini bertujuan merancang pengendali suhu furnace berbasis jaringan syaraf tiruan pada proses pyrolisis untuk bahan baku organik. Implementasi algoritma kontrol jaringan syaraf tiruan (JST) tipe backpropagation menggunakan mikrokontroler AVR ATMEGA 32 dengan compiler BASCOM AVR. Proses pelatihan dan pengujian dilakukan dengan menggunakan software MATLAB 2009. Pengujian dilakukan pada beberapa tipe JST yang dihasilkan dari tipe data pelatihan yang berbeda. JST terbaik dihasilkan pada data pelatihan dengan sampling data 10 menit, susunan neuron [10,1] dengan fungsi aktivasi logsig dengan target error sebesar 0,01, target epoch sebesar 20.000, dan learning rate sebesar 0,9. Performa terbaik ditunjukkan oleh JST dengan nilai overshoot 0,4444%, rise time sebesar 566,6667 detik, settling time sebesar 2.168 detik, dan peak time sebesar 4.310 detik. Pada pengujian suhu referensi naik, pengendali JST yang telah dirancang memiliki respon yang cukup cepat, relatif stabil dan konstan, serta mampu bekerja secara optimal pada rentang suhu 400o – 500oC. Kata kunci: Jaringan syaraf tiruan, furnace, pyrolisis, mikrokontroler