DEV (Difabel Electric Vehicle) Motor Listrik Difabel

Abstract

Tugas Akhir ini membahas perancangan dan implementasi Difabel Electric Vehicle (DEV), sebuah kendaraan listrik tiga roda yang ditujukan untuk mendukung mobilitas mandiri penyandang disabilitas pengguna kursi roda. Permasalahan utama yang diangkat adalah keterbatasan aksesibilitas transportasi bagi difabel, yang umumnya masih bergantung pada bantuan orang lain. Solusi yang diusulkan adalah merancang kendaraan listrik dengan sistem akses langsung dari kursi roda, dilengkapi ramp otomatis, ruang kabin khusus, serta mekanisme pengunci kursi roda yang aman. Sistem penggerak menggunakan motor BLDC 72V/3000W dengan kontroler VOTOL EM-100, didukung baterai lithium-ion 72V 40Ah sebagai sumber daya utama. Metode pengujian dilakukan untuk enam parameter, yaitu kecepatan maksimum, torsi dan daya motor, jarak tempuh, stabilitas kendaraan, waktu akses masuk–keluar, serta efisiensi energi. Pengujian dilakukan pada berbagai variasi beban, kondisi jalan, dan kecepatan, dengan acuan standar ISO 7176, UNECE R100, dan WHO Guidelines. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kendaraan mampu mencapai kecepatan maksimum aman 40 km/jam, jarak tempuh ±90 km dalam sekali pengisian penuh, serta torsi yang stabil pada berbagai kondisi beban dan medan jalan. Kendaraan juga terbukti stabil saat digunakan di jalan lurus, bergelombang, maupun menanjak. Dari sisi aksesibilitas, pengguna kursi roda dapat masuk dan keluar dengan ramp, meski beberapa responden menyarankan perbaikan desain agar lebih landai. Kelebihan utama rancangan ini adalah desain kabin yang ramah kursi roda, sistem kontrol yang sederhana, serta stabilitas kendaraan yang baik. Hasil pengujian juga sesuai dengan tujuan awal, yakni menciptakan kendaraan listrik inklusif yang mendukung kemandirian penyandang disabilitas.