Rancang Bangun Alat Penetas Telur Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Secara sederhana, robot high speed line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara otomatis. Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya. Keterbatasannya untuk terjun langsung melakukan proses pengendalian karena jauh, banyaknya plant yang dikendalikan dan membutuhkan waktu yang lama, lambat laun telah dapat diatasi dengan ditemukannya teknologi-teknologi baru, salah satunya adalah sistem gerak pada Robot pengikut garis (Line Follower). Robot ini menggunakan ATmega16 sebagai sistem pengendali utama dengan algoritma PID didalamnya. Kendali ini di dukung mux 4051 dan 12 sensor garis. Cara kerja robot ini adalah sensor membaca adanya garis yang kemudian di proses didalam mikrokontroler untuk kemudian menjalankan motor dc yang terhubung pada driver motor. Selanjutnya kecepatan motor di kontrol oleh algoritma PID yang tertanam pada mikrokontroler. Hasil yang di peroleh dari perancangan robot ini adalah sistem dapat bekerja dinamis antara sensor, mikrokontroler, dan driver motor. Keyword : PID, mux 4051, Line detector