SISTEM KENDALI GAS DAN REM MOBIL LISTRIK KALIURANG UNISI DENGAN METODE ON/OFF SAAT TERJADI KEMACETAN

Abstract

Kemacetan sering menjadi masalah yang sering dirisaukan oleh banyak orang. Pada kemacetan pengemudi pastinya selalu memainkan pedal gas dan pedal rem secara terus menerus. Dengan ini pengemudi mengalami pegal–pegal dan merasa tidak nyaman karena seringnya memainkan pedal gas dan rem pada saat kondisi macet. Untuk masalah tersebut penulis membuat penelitian terhadap pengendalian pegal gas dan rem menggunakan metode kendali on/off. Pada penelitian ini ada dua hal yang dikendalikan yaitu gas dan pengereman. Pengereman maupun gas dikendalikan menggunakan kendali on/off. Prinsip kerja dari perancangan sistem kendali ini adalah gas on dan pengereman off atau sebaliknya yaitu gas off dan pengereman on. Dari perancangan sistem kendali tersebut kemudian diimplementasikan pada mobil listrik. Sensor yang digunakan dalam penelitian adalah sensor ultrasonik untuk pengukuran jarak mobil terhadap benda penghalang yang berada di depan mobil. Hasil pengukuran sensor digunakan untuk pengendalian dimana masukan pengendalian adalah error. Error dihasilkan dari set point dikurangi dengan hasil pengukuran sensor. Keluaran sistem kendali adalah putaran servo yang menggerakan pedal rem dan tegangan untuk mengatur gas. Hasil dari implementasi sistem kendali memiliki tingkat kegagalan sebesar 1.25%. Sensor ultrasonik yang digunakan memiliki tingkat akurasi sebesar 99%.