Pembangunan Prototip Sambungan 0 Berbiaya Rendah Pada Lengan Telerobot Industri

Abstract

Tugas Akhir inimemaparkan mengenaipembangunan prototip sambungan 0 berbiaya rendah pada sistem telerohot. Tujuan dari pembangunan prototip ini adaiah untuk pembelajaran pergerakan lengan telerohot industri yang dikontrol dari jarak jauh. Sistem telerohot memungkinkan sebuah pabrik beroperasi selama 24 jam. Prototip lengan telerohot di hangun dengan menggunakan motor servo dan roda-roda gigi sedangkan alat pengontrol dibangun dengan menggunakan pengonlrol mikro sebagai prosesornya. Pertukaran data dalam sistem teleoperasi dilakukan melalui internet, yaitu menggunakan protocol TCP/IP standar. Hasil pengujian prototip sambungan 0 menunjukkan hahwa pergerakannya dapat dikontrol dari jarak jauh dan bergerak sendiri sesuaidengan yangdiinginkan operator. Kata kunci: Sambungan 0, Tcicrobotik, Teleoperasi, Sistem berbiaya rendah