Rancang Bangun Mekanisme Bracket Proyektor dengan Dua Derajat Kebebasan

Abstract

Proyektor telah umum sekali digunakan sebagai media pembelajaran, presentasi, sidang skripsi dan lain sebagainya. Akan tetapi setiap proyektor dengan tipe yang berbeda memiliki ukuran layar yang berbeda beda pada jarak yang sama. Hal tersebut tentunya akan menimbulkan masalah apabila jika salah satu proyektor mengalami kerusakan dan diganti dengan proyektor model lain pada bracket yang sama. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah bracket proyektor yang dapat disesuaikan posisinya dengan berbagai proyektor model lainnya, agar saat mengganti proyektor tidak perlu mengubah posisi dudukan. Prinsip kerjanya ialah proyektor dapat di maju dan mundurkan posisinya serta dapat mengangguk, hal itu membuat hasil proyeksi proyektor dapat membesar atau mengecil serta dapat diatur posisi ketinggian layarnya. Perancangan menggunakan slider yang digerakkan oleh leadscrew T8x2 yang dihubungan ke motor DC gearbox sehingga memungkinkan gerak translasi. Pada mekanisme tilting, motor DC dihubungkan ke baut M5x0.8 serta rangkaian pendukung lainnya sehingga proyektor dapat mengangguk. Alat ini dihubungkan menggunakan Arduino UNO dan modul bluethooth HC-05, untuk mengendalikannya pengguna dapat mengunduh aplikasi MIT App Companion di smartphone Android. Hasil dari penelitian ini adalah alat dapat menggerakkan dan menghasilkan ukuran lebar layar 240cm dari berbagai jenis proyektor.