Rancang Bangun Sistem Otomasi Penyortiran Produk Berdasarkan Warna Berbasis Arduino

Abstract

Sortir manual merupakan sortir yang dikerjakan langsung oleh manusia tanpa bantuan mesin yang dilakukan dengan cara pengamatan secara visual pada produk yang akan disortir, yang mana dengan hal ini tentunya resiko terjadinya kesalahan semakin besar pula. Oleh karena itu untuk memenuhi kebutuhan industry tersebut maka dilakukan perancangan sistem sortir otomatis berdasarkan warna yang mengedepankan desain dari sensor warna agar berjalan secara tepat, yang mana pada penelitian ini menggunakan produk mie lidi sebagai bahan untuk dilakukan pensortiran. Hasil analisa dan uji coba menunjukkan bahwa pada kondisi intensitas cahaya ruangan 0-120lux, desain sensor terbuka mendapatkan jarak optimal sensor warna dengan objek yaitu 2cm sedangkan deain tertutup mendapatkan jarak optimal sensor sebesar 3cm. Untuk kondisi ruangan dengan intensitas cahaya 150-300lux, pada desain sensor terbuka mendapatkan jarak optimal sensor warna dengan objek yaitu 3cm, sedangkan desain tertutup tetap mendapatkan jarak optimal 3cm dari objek yang diidentifikasi. Sehingga dapat disimpulkan bahwa desain tertutup berpengaruh pada hasil indetifikasi sensor warna pada kondisi intensitas cahaya 0-120lux. Untuk intensitas cahaya 150-300lux baik itu desain terbuka maupun tertutup untuk jarak optimal sensor warna dengan objek medapatkan hasil yang sama yaitu 3cm.