Prarancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Skala Mini

Abstract

Perkembangan teknologi saat mi sudah semakm pesat pada berbagai bidang khususnya pada bidang robottka, sehmgga semakm lama robot akan dapat melakukan pekerjaan yang dapat menngankan beban mamma. Sistem yang dapat bekerja otomatis saat in, sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang Pemotonv rumpui oiomatts dengan menggunakan mikrokontroler merupakan salah satu sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Laporan mi menjelaskan mengena, perancangan alat beroda tiga ( satu di kanan, satu di kin dan satu di belakang }yang akan membawa pemotong rumpui sehmgga dapat berfungsi secara otomatis. Pemotong rumpui otomatis merupakan sebuah alat yang sederhana dengan menggunakan sensor untuk membaca Imgkungan. keiuaran dari sensor dihuhungkan dengan mikrokontroler untuk menenlukan keiuaran dalam hemuk logika high atau low. Keiuaran dihuhungkan dengan port input pada mikrokontroler ATmega H53S yang digunakan sebagai pengolah data, kemudtan keiuaran mikrokontroler dihuhungkan dengan driver motoryangakan mengendalikan dua buah motorpenggerak dalam alat ini 1engujian pemotong rumpui otomatis digunakan untuk membukttkan apakah pemotong rumpui otomatis yang digunakan dapat sesuai dengan yang direncanakan Sedangkan pengupan pemotong rumpui otomatis dimaksudkan untuk memperoleh beherapa parameter yang dapat menunjukkan kemampuan pemotong rumpui otomatis dalam menjalankan jungsi operasionalnya. Dari hasil pengupan pemotongan rumpui hampir sama dengan pemotong rumpui biasa yang memakai operator dan gerak pemotong rumpui otomatis yang dihasilkan adalah masih acak. y h