Rancang Bangun Robot Pencari Jalan Keluar Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Perkembangan teknologi robot saat ini sudah sangat pesat, temasuk di Indonesia. Perkembangan teknologi robot tersebut diantaranya dapat dilihat pada kontes robot yang telah diselenggarakan oleh lembaga KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) dan lembaga KRI (Kontes Robot Indonesia). Pada penelitian tugas akhir ini akan dibahas tentang aplikasi robot untuk mencari jalan keluar pada suatu lintasan labirin. Perancangan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi dinding lintasan, motor DC penggerak untuk menggerakkan robot maju dan mundur, motor DC kemudi untuk menggerakkan robot ke kanan dan ke kiri serta pengendali mikrokontroler AT89S51 yang digunakan untuk piranti pengendali dari semua sistem robot. Dari perancangan yang telah dilakukan terdapat dapat disimpulkan bahwa robot yang dirancang sudah dapat menemukan jalan keluar dari sebuah lintasan labirin namun juga masih banyak kekurang sempurnaan pada perancangan robot pencari jalan keluar ini Kata kunci: Robot, Ultrasonik, Motor DC, Labirin, Mikrokontroler.