Perancangan Prototipe Pintu Otomatis Menggunakan AT MEGA8535 dan Sensor PIR

Abstract

Perkembangan teknologi mikrokontroler saat ini sudah sedemikian pesatnya dan sudah merambah ke berbagai bidang, mulai dari peralatan rumah tangga hingga mencakup industri skala besar seperti pengendali motor industri. Bidang yang paling banyak menggunakannya adalah kontrol otomatis. Satu aplikasinya adalah pengendali buka tutup pintu kaca otomatis yang terdapat di bandara, mall dan kantor-kantor bank. Selain memudahkan para pengguna, sistem ini juga memberikan nilai estetika tinggi pada kantor yang menggunakannya. Mikrokontroler yang digunakan pada judul ini telah dilengkapi dengan timer dan counter, analog komparator, UART, PWM dan bahkan pada jenis mikrokontroler ini telah dilengkapi dengan ADC internal. Kontrol pintu otomatis ini menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 dan Sensor Passive Infra Red. Cara kerja sistem ini adalah pada saat sensor Passive Infra Red mendeteksi adanya gerakan yang diakibatkan oleh manusia dan hewan ataupun benda yang mengeluarkan panas maka akan membuat kedua motor membuka pintu dengan arah berlawanan dan selang beberapa menit setelah tidak ada gerakan lagi maka kedua motor akan menutup pintu. Sensor tidak terpengaruh oleh gerakan bendarbenda yang tidak memancarkan gelombang infamerah, jarak maksimal yang bisa terbaca 6 meter dengan sudut 45 derajat.