Manipulator Beban Pemanas Setrika Berdasarkan pada Perubahan Suhu Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Tugas Akhir ini dimaksudkan untuk mendapatkan suatu alat yang bisa digunakan untuk memanipulasi beban setrika sebanyak 4 setrika. Setrika tersebut tentunya membutuhkan daya yang cukup besar. Sehingga dengan adanya alat ini, maka daya yang besar tersebut dapat kontrol secara otomatis dengan menggunakan daya yang kecil. Dengan daya yang kecil tersebut diharapkan alat ini dapat dijangkau oleh masyarakat rumah tangga yang menggunakan beban listrik yang kecil. Sistem kerja alat yaitu dengan cara mendeteksi suhu awal yang terdapat pada setrika 1 dengan menggunakan sensor suhu LM35. Output LM35 yang terlalu kecil tegangannya kemudian dikuatkan menggunakan penguat non-inverting untuk menyesuaikan dengan tegangan pada ADC0809. Setelah tegangan diubah kedalam data digital oleh ADC0809, maka mikrokontroler akan mengaktifkan sistem saklar beban setrika, setiap kenaikan 1°C secara bergiliran sampai suhu pada semua setrika sesuai dengan suhu setting yang telah ditentukan oleh user. Suhu yang terdapat pada beban setrika kemudian ditampilkan ke dalam LCD M1362 oleh mikrokontroler.setelah suhu setting terpenuhi maka suhu setting akan ditampilkan dalam LCD M1362. Karena sifat perambatan panas yang tidak merata pada elemen pemanas maka terdapat selisih suhu diantara permukaan elemen pemanas dengan rata-rata 5,5 °C, kemudian mikrokontroler akan menampilkan selisih suhu tersebut sebagai suhu error, dalam LCD M1362 suhu error tersebut akan disesuaikan dengan suhu set sampai suhu set awal tercapai dan akan mempertahankanya. Dengan sistem saklar seperti ini maka penggunaan energi listrik akan lebih hemat. Rata-rata penghematan yang terjadi per 10 jam penggunaan adalah 9,3 KWH serta dapat digunakan untuk kapasitas daya listrik yang terbatas untuk aplikasi daya yang lebih besar karena dapat menangani 4 setrika sekaligus dengan daya 1200 Watt, untuk kapasitas daya perumahan sebesar 450 Watt. Alat ini hanya memerlukan daya kerja sebesar 300 Watt