Otomatisasi Pergerakan Teleskop untuk Pelacakan Objek Astronomi yang Dapat dikontrol Melalui Aplikasi Berbasis Progressive Website Apps

Abstract

Proyek Otocope bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergerakan teleskop yang dapat mengamati objek-objek langit seperti Bulan dan Matahari dengan memanfaatkan Raspberry Pi 4 dan berbagai komponen elektronik. Latar belakang proyek ini berasal dari kebutuhan Lab Ilmu Falak FIAI UII, di mana masih banyak teleskop manual yang digunakan, menyulitkan proses pengamatan rukyatul hilal. Untuk mengatasi masalah ini, Otocope diusulkan sebagai solusi, menggabungkan teknologi otomatisasi dengan aplikasi berbasis Progressive Web Apps (PWA) untuk memudahkan kontrol teleskop secara real-time. Selama pengembangan, Raspberry Pi 4 dipilih menggantikan ESP32 yang awalnya direncanakan karena keterbatasan yang ditemukan dan spesifikasi yang lebih sesuai. Secara keseluruhan, Otocope berhasil mengotomatisasi pergerakan alzimuth (azimuth dan altitude) dan menangkap citra objek langit menggunakan kamera USB, yang ditampilkan pada aplikasi web dan disimpan dalam database. Pengukuran kinerja Otocope dilakukan melalui beberapa parameter utama. Pengujian error dan akurasi menunjukkan bahwa rata-rata RMSE berada di bawah 2, yang menandakan tingkat akurasi yang cukup tinggi dalam pelacakan objek astronomi. Standar deviasi rata-rata berada di sekitar 1, yang menunjukkan konsistensi yang baik dalam hasil pengamatan. Pengujian menggunakan Lighthouse memberikan skor performa 96, menunjukkan kinerja PWA yang sangat baik. Skor SUS 69 mengindikasikan bahwa sistem berfungsi dengan baik namun masih ada ruang untuk perbaikan. Secara keseluruhan, Otocope menunjukkan potensi yang signifikan untuk pengembangan lebih lanjut dan memberikan dasar yang kuat untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan astronomi.