Rancang Bangun Mekanisme Penggerak Pintu Otomatis Swing Door Menggunakan Spur Gear

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi pintu swing di masa pandemi COVID-19 menuntut solusi yang mampu mengurangi kontak fisik tanpa merombak keseluruhan konstruksi pintu. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan mekanisme penggerak pintu otomatis swing door closer berbasis DC motor RS-555 dengan reduksi spur gear dan kendali mikrokontroler ESP32. Metode meliputi pengukuran gaya dan torsi door closer, perhitungan rasio gear 8 : 1 untuk menyesuaikan kecepatan putar motor dari 40 rpm menjadi 5 rpm sekaligus meningkatkan torsi hingga 28 Nm, perancangan komponen mekanik (gear module 1, coupling custom aluminium, frame PLA), serta implementasi perangkat lunak di Arduino IDE dengan sensor PIR dan limit switch sebagai sistem proteksi. Hasil pengujian tanpa beban menunjukkan bukaan 90° dalam rata-rata 5,5 detik, sedangkan pengujian pada prototipe beban mencatat rata-rata 7,5 detik dengan keberhasilan hanya pada percobaan pertama akibat selip coupling dan fluktuasi sinyal PIR. Analisis statis memperlihatkan faktor keselamatan 2,2 untuk middle gear, sementara final gear dan coupling memerlukan peningkatan kekuatan material. Secara keseluruhan, mekanisme penggerak ini membuktikan konsep otomasi pintu swing yang memenuhi spesifikasi torsi dan kecepatan, namun masih memerlukan penyempurnaan desain coupling dan stabilisasi sensor agar layak diimplementasikan secara luas.