Sistem Pengaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR ATMEGA 16

Abstract

Sistem keaman saat ini semakin dibutuhkan yang di karenakan semakin banyak nya modus kejahatan yang banyak terjadi di mana-mana, baik di tempat yang sepi maupun di tempat yang ramai kejahatan bisa terjadi disini setipa individu di tuntut untuk dapat waspada dan menjaga keaman baik diri sendiri maupun harta. Dengan adanya permasalahan tersebut dibutuhkan sebuah sistem keamanan secara otomatis dengan bantuan mikrokontroler sebagai pengendali keadaan sekitar yang akan di amankan dari kejahatan. Mikrokontroler yang saat ini berkembang pesat dan berbagai jenis nya di sesuaikan dengan kebutuhan alat yang akan di buat. Mikrokontroler Atmega 16 yang akan digunakan sudah dikategorikan cukup untuk rancangan alat coil gun. Penelitian dan perancangan sebuah coil gun telah banyak dilakukan oleh berbagai kalangan, perancangan dan penelitian ini salah satunya untuk menciptakan sebuah persenjataan yang memiliki biaya rendah. Pada penelitian ini dirancang sebuah coil gun sebagai alat pengaman sederhana dengan mengkombinasikan dengan sensor ultrasonik SRF04 sebagai detektor keberadaan objek yang akan di tembak. untuk menggerakkan coil gun yang disupplay arus dari kapasitor bank. Metode pengumpulan data yang digunakan sebagai metodologi pada penulisan ini yaitu penelitian alat. Berdasarkan hasil uji coba yang sudah dilakukan, baik kinerja sensor ultrasonik maupun kinerja coil gun secara keseluruhan berjalan dengan baik. Hasil yang didapatkan yaitu terlontarnya proyektil dengan kecepatan rendah yang tidak mematikan ketika sinyal ultrasonik sebagai detektor pintu yang di buka paksa. Dan dengan menggunakan proyektil sepanjang 7 cm dan bermasa 12 gram dapat menghasilkan kecepatan sebesar 3,5 meter per detik. Kata kunci : sensor jarak, Coil Gun, kapasitor bank