Simulasi Jaringan Syaraf Tiruan dan Integrator Berbasis Metode Backpropagation sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC Berbeban

Abstract

Motor pC dan komputer banyak digunakan dalam kehidupan sehari-sehari baik di rumah tangga, industri maupun lingkungan pendidikan yane sangat membutuhkau ketehtian dan penggunan yang serba otomatis. Jaringan Syaraf Tiruan dapat chgunakan sebagai kendah motor DC yang dapat disimulasikan menggunakan neural network toolbox pada software Matlab 70 n DCnff. men8Sunakan metode Backpropagation dan fungsi Gradient Descent with Momentum diperoleh struktur jaringan yang terbaik dengan beban 9e- Xterdin dan 5sel neuron lapisan input, 3sel neuron lapisan tersembunyi dan 1sel neuron lapisan output. Fungsi aktivasi pada setiap lapisan menggunakan fungsi idenntas, dengan learning rate 0.1 dan momentum coefment 0.9 menghasilkan Mean Squaw Error (MSE) 0.016789. Rata-rata perubahan kecepatan dengan penambahan beban sebesar 36.27 rpm.