SIMULASI INDOOR LOCALIZATION MENGGUNAKAN TEKNIK TRILATERATION SECARA REAL-TIME PADA LABORATORIUM SIMULASI DAN KOMPUTER BERBASIS LABVIEW

Abstract

Teknologi Indoor Localization merupakan teknologi positioning system yang dalam beberapa tahun terakhir berkembang sangat pesat. Selain perkembangan teknologi ini, pembangunan insfratuktur seperti pusat perbelanjaan (mall), gedung-gedung bertingkat sehingga menyulitkan seseorang untuk menemukan ruangan yang akan dituju. Banyak metode yang telah digunakan oleh peneliti-peneliti sebelumnya dalam menentukan posisi di dalam sebuah ruangan serta layanan navigasi. Permasalahan yang terjadi dalam sistem indoor localization tingkat akurasi pada pembacaan kuat sinyal RSSI yang dipancarkan akan menurun ketika di dalam sebuah ruangan terdapat banyak pengguna bluetooth dan penghalang yang cukup tebal seperti tembok pada dinding. Dalam penelitian ini peneliti membuat sistem indoor localization secara real-time berbasis LabVIEW menggunakan Bluetooth low energy sebagai pemancar (acess point) yang mengirimkan kuat sinyal RSSI dan menggunakan BLED112 bluetooth dongle sebagai penerima kuat sinyal RSSI yang dipancarkan. Peneliti menggunakan Teknik trilateration untuk mengetahui posisi estimasi pengguna (objek) di dalam sebuah ruangan atau gedung, dalam penelitian ini mendapatkan tingkat akurasi hingga 87,43% dalam menetukan posisi estimasi pengguna (objek) dengan melakukan perekaman data dalam keadaan tidak bergerak.