Perancangan Rangka dan Sistem Mekanik Alat Pemotong Rumput Elektrik Kendali Jarak Jauh

Abstract

Alat pemotong rumput elektrik yang mempunyai kelebihan dibandingkan dengan alat pemotong rumput bertenaga motor bakar seperti ramah lingkungan karena tidak menghasilkan polusi udara. Berdasarkan hal tersebut maka dirancanglah sebuah pemotong rumput yang memanfaatkan energi mekanik yang dikendalikan oleh kontrol ESC (Electronic Speed Control) dengan menggunakan baterai sebagai sumber energinya. Perancangan sistem mekanik yang dilakukan antara lain penataan rangka, mengkombinasikan rangka dan material penyambung berupa braket-braket yang akan diproduksi dan penataan akhir dengan pemasangan komponen elektrik serta komponen komponen penting seperti baterai, dinamo pemotong, dinamo penggerak, ESC, dan motor servo.Pengujian dilakukan sebatas untuk menguji sistem mekanik pada hasil konversi alat pemotong manual menjadi kendali jarak jauh, meliputi uji kinerja, uji rotasi, uji hasil ketinggian potong, dan uji penyimpanan. Pengujian di medan tanah datar, tanah berpasir, tanah berkerikil, tanah berumput, paving blok rapat, paving blok senggang, dan aspal dapat menunjukan hasil yang cukup baik. Pengujian hasil ketinggian potong menunjukan angka dengan minimal ketinggian potong sebesar 21,58 mm dan maksimal 44 mm. Alat pemotong rumput kendali jarak jauh dapat melakukan rotasi sebesar 90°, 180°, 270° dan 360° di satu titik yang sama, alat ini dapat disimpan kedalam koper penyimpanan berukuran Panjang 45 cm, lebar 35 cm dan tinggi 20 cm. Dengan pengujian yang dilakukan, alat pemotong rumput elektrik kendali jarak jauh dapat memenuhi tujuan penelitian.