Robot Pembersih Lantai Kamar Mandi

Abstract

Kamar mandi pada umumnya menjadi salah satu tempat atau area yang sering terkena air karena digunakan untuk membersihkan badan dan membuang kotoran, sehingga perlu sering dibersihkan terutama pada lantai. Kamar mandi merupakan sumber utama munculnya banyak penyakit seperti bakteri atau virus, dan sumber bau tak sedap, dengan sekitar 77 ribu bakteri dan mikroba yang sulit dibersihkan dengan cairan pembersih biasa. Sayangnya, kesadaran masyarakat untuk membersihkan kamar mandi sendiri masih kurang, hanya 59,8% rumah tangga yang memiliki akses terhadap fasilitas sanitasi yang sesuai standar, serta pola atau kebiasaan higienitas yang baik juga masih belum dilakukan sepenuhnya. Kurangnya kebersihan dapat menyebabkan penyakit infeksi saluran pernapasan akut (ISPA) dan diare, sehingga diperlukan upaya inovatif, seperti penggunaan teknologi robotik, untuk memudahkan pengguna dan cleaning service dalam menjaga kebersihan rumah terutama kamar mandi.

Untuk membantu pengguna dan cleaning service dalam membersihkan lantai kamar mandi maka dibuatlah projek Robot pembersih lantai kamar mandi, alat ini dibuat untuk membantu membersihkan area lantai pada kamar mandi. Robot ini dikontrol dengan menggunakan remote control, yang memiliki 2 mode yaitu mode manual dan mode otomatis. Untuk spesifikasi lengkapnya robot ini dibuat dengan kapasitas baterai motor driver sebesar 12000 mAh dan kapasitas baterai mikrokontroler sebesar 6000 mAh, dengan lebar 20 cm, tinggi 25 cm dan panjang 30 cm. Robot memiliki berat sebesar 土 3 kg jika air pada tangki terisi.

Robot pembersih lantai kamar mandi sudah melewati pengujian pada beberapa kamar mandi dan robot dapat berfungsi dengan baik. berdasarkan dari hasil uji coba, robot pembersih lantai kamar mandi sudah layak untuk digunakan oleh pengguna / pemilik kamar mandi dalam membersihkan lantai kamar mandi. berdasarkan hasil perancangan robot pembersih kamar mandi, robot ini sudah sesuai dengan spesifikasi yang diusulkan serta sudah memenuhi tujuan dari projek ini.