Pengendali Lengan Robot dengan ASK (Amplitudo Shift Keying)
| dc.Identifier.NIM | 01524131 | |
| dc.contributor.advisor | Tito Yuwono, ST, M.Sc | |
| dc.contributor.author | Andra Yobi Saputra | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-24T02:46:47Z | |
| dc.date.available | 2021-08-24T02:46:47Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.description.abstract | Dalam pergerakan lengan robot, digunakan motor servo sebagai penggeraknya . Dalam lengan Robot ini digunakan 4 buah jenis motor servo yang digunakan untuk menggerakkan 4 buah joint. Badan robot dibuat dengan menggunakan bahan acrylic. joint 1 digunakan Hitec HS-311 yang meruakan standar servo, sehingga robot hanya dapat bergerak dalam jangkauan 180º. Joint 2 merupakan joint yang memerlukan torsi paling besar. Pada Joint 2 digunakan dua buah motor servo. Motor yang digunakan parallax px-900-00008pf yang merupakan continous motor servo. Motor yang lain adalah hitec HS-5645MG. motor ini adalah jenis higr torque yang mampu mengangkat 13,1 kg pada tegangan 6 volt. Untuk joint 3 digunakan HS-322 yang juga merupakan servo standar. sedangkan joint 4 dikontrol oleh HS-311. Dalam pemrograman mikrokontroler, digunakan program Delphi. Bahasa ini mudah untuk dipahami. Dalam pengontrolannya digunakan PC (Personal Computer) dengan ASK (Amplitude Shift Keying) sebagai pengirim dan penerima data masukan, menggunakan mikrokontroler ATtiny2313. Berdasarkan percobaan yang dilakukan, didapatkan data bahwa kesalahan derajat pergerakan pada lengan robot masih sangat bayak. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.uii.ac.id/handle/123456789/31876 | |
| dc.publisher | Universitas Islam Indonesia | en_US |
| dc.subject | Pengendali Lengan Robot | en_US |
| dc.subject | ASK (Amplitudo Shift Keying) | en_US |
| dc.subject | ATtiny2313 | en_US |
| dc.title | Pengendali Lengan Robot dengan ASK (Amplitudo Shift Keying) | en_US |