Prototipe Robot Pengantar Obat Otomatis di Rumah Sakit pada Masa Pandemi

Abstract

Dampak dari pandemi mengakibatkan banyaknya pasien yang di rawat di rumah sakit rujukan. Sementara tenaga medis pada rumah sakit tidak dapat memenuhi pelayanan secara maksimal ke pada pasien. Oleh karena itu diperlukan tenaga bantuan agar dapat memaksimalkan pelayanan di rumah sakit tersebut. Ini dapat dilakukan jika menggunakan robot untuk membantu salah satu bagian didalam pelayanan tersebut, sehingga kontak langsung antara pasien dengan perawat bisa sedikit dihindari. Pada sebuah rumah sakit terdapat salah satu faktor utama bagi perawat atau dokter apabila dalam menyajikan obat secara efisien jika menggunakan robot terutama dari segi waktu dan kontak langsung dengan pasien. Penelitian ini berjuan untuk memberikan solusi kepada rumah sakit agar bisa membantu perawat atau dokter tersebut dalam menyajikan obat ke pasien. Dalam hal ini robot pengantar obat yang biasanya dipakai di rumah sakit dibuat secara otomatis jalan dari home ke tujuan. Salah satu cara yang digunakan untuk mendukung robot tersebut untuk bisa jalan secara otomatis yaitu menggunakan arduino uno. Salah satu yang diuji pada alat ini yaitu mendeteksi warna yang sudah di rancang menjadi nomor pintu pada rumah sakit tersebut. Hasil dari percobaan alat ini yaitu robot pada pengantar obat tersebut bisa berjalan secara otomatis dari awal pengantaran obat dari home sampai ke tujuan Dalam pembuatan alat ini diharapkan bisa membantu perawat atau dokter meringankan pekerjaannya. Prototipe pengantar obat ini dapat berjalan dari home ke tujuan dengan menggunakan tombol input dan pembacaan warna kamera pixy2 CMU cam5 ini dapat mendeteksi nomor pintu dengan warna merah, hijau, dan biru. Dengan prosentase pagi hari sebesar 55%, siang hari sebesar 70%, dan malam hari sebesar 35%.