PENGEMBANGAN DRONECOPTER UNTUK PENGIRIMAN PAKET

Abstract

Makalah ini bermaksud melaporkan pengembangan dronecopter yang dapat digunakan untuk mengirimkan paket ke pelanggan. Sistem ini terdiri dari pengontrol penerbangan Pixhawk 2.4.8, modul GPS dengan kompas, Motor Brushless 1000kV 2-4S dengan ESC 30A, Penerima FS-iA6B dengan Pemancar Remote Control, kit bingkai quadcopter F450 dengan kaki pendaratan, dan baterai LiPo 3500 mAh 35C. Perangkat lunak sumber terbuka berupa Mission Planner digunakan untuk mengatur dan menjalankan sistem ground control. Arduino Uno R3 SMD dengan sensor BME280 digunakan sebagai pembanding untuk menunjukkan posisi drone selama terbang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dronecopter berbentuk quadrotor yang dikembangkan mampu terbang dengan stabil dan mengirimkan paket pada koordinat pelanggan dengan menggunakan metode waypoints. Selanjutnya sistem perlu ditingkatkan menggunakan metode drop-off lain tergantung pada keadaan lokasi pelanggan.