Perancangan Sistem Kendali Bracket Proyektor Berbasis Android

Abstract

Penelitian bertujuan untuk merancang sistem kendali alat Bracket Proyektor dengan 2 Derajat Kebebasan berbasis Android. Perancangan berdasar pada keresahan pada ruangan laboratorium CAD CAM Teknik Mesin UII. Hasil proyeksi dari proyektor yang terletak pada bracket fixed yang diletakkan di langit- langit ruangan memiliki ukuran yang lebih kecil daripada latar putih yang menjadi target pantulan. Perancangan sistem kendali menggunakan Arduino Uno R3 sebagai mikrokontroler pada rangkaian sitem kendali. Konektivitas yang digunakan pada perancangan adalah konektivitas bluetooth. Alat bracket proyektor dikendalikan menggunakan aplikasi android. Operator mengirimkan perintah melalui tombol pada aplikasi dan smartphone android akan mengirimkan data perintah yang akan diterima oleh Arduino Uno R3 dan akan memberikan daya kepada motor DC sesuai data perintah. Perancangan menggunakan limit switch sebagai fitur keamanan. Motor DC akan berhenti bekerja ketika bracket menekan limit switch. Hasil dari perancangan adalah terbentuknya rangkaian sistem kendali dan aplikasi untuk mengendalikan. Hasil Pengujian menunjukkan bahwa alat bracket proyektor dapat dikendalikan menggunakan aplikasi android yang telah dibuat.