Rancang Bangun Alat Rehabilitasi Kaki Dengan Dua Derajat Kebebasan

Abstract

Cedera atau stroke merupakan penyakit yeng meneyebabkan sebagian anggota tubuh sulit untuk digerakkan. Untuk memulihkan anggota gerak bawah supaya dapat berfungsi seperti sedia kala diperlukan adanya rehabilitasi. Namun alat rehabilitasi anggota gerak bawah di Indonesia sendiri belum banyak beredar. Keterbatasan alat rehabilitasi inilah yang menjadi penghambat untuk memulihkanproduktifitas para pasien. Oleh sebab itu dibutuhkan adanya alat rehabilitasi yangmempermudah pasien untuk mengembalikan kondisinya seperti semula.Perancangan alat rehabilitasi dimanufaktur untuk membantu anggota gerak bagian bawah para pasien dan disesuaikan dengan antropometri orang Indonesia. Proses perancangan dan manufaktur dilakukan dengan memanfaatkan softwaresolidworks, 3D print dan plasma cutting. Selain itu penggeraknya menggunakan motor servo. Laporan ini dijabarkan perhitungan tentang torsi, penentuan kriteriadesain dan penentuan metode manufaktur. Hasil dari penelitian yaitu dapat merealisasikan alat rehabilitasi kaki dnegan penggerak motor servo dan rangkayang terbuat dari gabungan plastik dan aluminium. Selain itu alat mampu mengangkat betis dengan subyek yang memilkik berat badan 75 kg. serta alat dapat digunakan pada tinggi badan subyek 160 cm -180 cm.