Robot Segway Line Tracer

Abstract

Dewasa ini keberadaan robot sebagai mesin yang dapat membantu pekerjaan manusia telah banyak dijumpai.Hal tersebut nampak dari banyaknya tugas-tugas manusia yang dilakukan oleh robot.Jenis robot ada bermacam-macam, mulai dari robot industri hingga robot rumah tangga.Struktur bentuk robot juga berbeda-beda, ada robot berkaki dan ada pula robot beroda.Salah satu robot beroda adalah Robot Segway.Robot ini terinspirasi oleh pembuatan kendaraan Segway PT karya Dean Kamen.Prinsip yang digunakan dalam pembuatan robot ini adalah pendulum terbalik.Robot juga diberi tambahan kecerdasan berupa line follower atau line tracer skill. Dalam laporan Tugas Akhir ini akan dipaparkan tentang perancangan dan pembuatan Robot Segway Line Tracer menggunakan NXT Lego Mindstroms. Perancangan desain body robot menggunakan software Lego Digital Designer (LDD).Program dibuat menggunakan bahasa pemrograman Java dengan firmware LeJOS NXJ.Pengujian konsep line tracer menggunakan arena line follower yang berupa garis hitam diatas permukaan berwarna putih. Kata kunci : Robot, Segway, Line Tracer