Rancang Bangun Sistem Otomasi Alat Uji Dorsiflexion Dan Histeresis Telapak Kaki Palsu

Abstract

Amputasi kaki bawah lutut merupakan amputasi yang paling sering dilakukan. Alternatif dari hal tersebut bisa menggunakan telapak kaki palsu. Telapak kaki palsu yang bergerak keatas mengakibatkan penurunan sudut pergelangan kaki yang terjadi dibidang sagital disebut Dorsiflexion. Setelah telapak kaki palsu yang bergerak keatas telapak kaki palsu akan mengembalikan beban kaki selama berjalan, ketika hal tersebut mengalami ketertinggalan dalam reaksi ini biasa disebut dengan Histeresis. Telapak kaki palsu yang elastis dan dapat kembali ke posisi semula ketika tertekan akan membantu para pengguna melakukan aktivitasnya dengan nyaman. Perancangan dan penelitian ini bertujuan untuk membuat alat uji yang dapat mengetahui jarak penekukan Dorsiflexion dan jarak kembalinya penekukan Histeresis. Data hasil pengujian akan dapat bermanfaat bagi pengguna dalam memilih telapak kaki palsu sesuai dengan kebutuhan. Alat uji ini menggunakan Arduino UNO sebagai mikrokontroler, Sensor Infra Merah GP2Y0A51SK0F sebagai sensor dan Double Acting Cylinder sebagai aktuator. Perancangan perangkat lunak menggunakan perangkat lunak Arduino IDE. Berdasarkan penelitian ini Alat uji ini telah mampu mengetahui jarak penekukan kaki palsu dan jarak kembalinya penekukan kaki palsu. Berdasarkan hasil dan pembahasan penggunaan telapak kaki palsu yang berkali-kali dalam pengujian mempengaruhi nilai Dorsiflexion dan Histeresis.