Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin CNC Berbiaya Rendah

Abstract

CNC, singkatan dari Computer Numerical Control adalah perangkat yang mampu menjadikan suatu mesin perkakas ataupun mesin produksi lainnya dapat beroperasi secara otomatis dengan memanfaatkan komputer sebagai pengendali gerakan. Disebut kontrol numerik (NC = Numerical Control) karena pemrograman yang digunakan menggunakan kode alfanumerik (terdiri dari alfabet/huruf dan numerik/bilangan) yang digunakan untuk menuliskan instruksiinstruksi beserta posisi relatif tool dengan benda kerjanya. Tujuan dari penelitian dan perancangan ini yaitu, mewujudkan sistem kontrol mesin CNC dengan biaya yang relatif murah. Indexer atau pemberi perintah yang digunakan berupa satu perangkat PC (Personal Computer). Kontroler yang digunakan bersifat open source yaitu EMC2 (Enhanced Machine Controller). Aktuator yang digunakan yaitu motor stepper dengan driver L297/L298. Mesin CNC yang telah dibuat dalam perancangan adalah Mesin CNC milling berbasis PC dengan pergerakan 3 aksis. Dengan ketentuan sebagai berikut luas meja kerja 600 mm x 400 mm, ketelitian 1 mm, kecepatan maksimum pergerakan 2,24 mm/s dan waktu maksimum pengoperasian 20 menit. Kata kunci : Mesin CNC 3 aksis, linux EMC2, driver L297/L298, motor stepper, Gcode