Perancangan Pengendali PID Pada Konsistensi Bubur Kertas Berbasis Mikrokontroller 8535

Abstract

Pada penelitian ini dirancang sistem kendali PID berbasis mikrokontroller ATMega 8535 untuk mengendalikan konsistensi bubur kertas. Sistem kendali tipe PID diprogram menggunakan software BASCOM-AVR. Input dari sistem yaitu sensor Transmitter Consistency menghasilkan arus 4 – 20 mA yang harus diubah ke tegangan sebelum masuk ke mikrokontroller. Output kendali yang dihasilkan membutuhkan V to I Converter, untuk menggerakkan control valve membutuhkan arus sebesar 4 – 20 mA. Dari perancangan sistem pengendali PID yang telah diimplementasikan, didapat nilai Kp = 50, Kd = 15, dan Ki = 0 yang memberikan grafik respon yang baik yaitu mencapai nilai set point dengan cepat dan mempunyai maksimum overshoot yang kecil. Rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk mencapai kestabilan sebesar 280 – 310 detik. Dari hasil yang diperoleh dalam pengujian membuktikan bahwa kontrol PID mampu mengendalikan konsistensi bubur kertas dengan baik walaupun dengan perubahan set point. Kata kunci : PID, BASCOM-AVR, Transmitter Consistency, Consistency, Control Valve.