Perancangan Sistem Kendali Alat Bantu Rehabilitasi Kaki Dengan Dua Derajat Kebebasan

Abstract

Pasien operasi pasca fraktur atau patah tulang mengalami sering komplikasi bengkak, kesemutan, nyeri, pucat pada bagian anggota gerak yang telah di operasi hingga keterbatasan gerak sendi. Hal tersebut karena kurangnya mobilitas dari pasien post operasi fraktur. Kecacatan tersebut dapat didipulihkan Kembali dengan melakukan Latihan ROM (Range of Motion). Terdapat alat bantu rehabilitasi yang dapat membantu melakukan latihan tersebut. Alat itu dinamakan alat CPM (Continous Passive Motion) Namun CPM yang di khususkan untuk kaki masih jarang dijumpai dan alat yang ada di Rumah Sakit saat ini, masih bersifat statis. Hal ini mencipatakan rasa ketergantungan pada rumah sakit. Penelitian tugas akhir ini akan merancang alat rehabilitasi kaki dengan dua derajat kebebasan dengan menggunakan yang system kendali Arduino. Hasil dari perancangan sistem kendali pada penelitian ini adalah pengguna alat dapat menggunakan alat bantu rehabilitasi kaki dengan aman dan memiliki kendali terhadap alat bantu rehabilitasi ini untuk dapat menentukan parameter Kecepatan, Sudut gerak, dan Waktu saat melakukan rehabilitasi kaki.