Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Berbasis Metode Backpropagation sebagai Pengendali Kecepatan Motor DC

Abstract

Motor DC banyak digunakan di industri. Kecepatan motor DC mudah diatur dalam suatu rentjmg kecermtan yang lebar dengan pengaturan tegangan masukannya Pengaturan kecepatan motor DC menggunakan sistem manual terdapat kelemahan yang disebabkan human error dalam memprediksi tegangan yang masuk sesuai dengan beban pada motor DC. Untuk mengatasi kelemahan tersebut dikembangkan sistem kendali otomatis dengan memanfaatkan perangkat lunak yaitu Jaringan Syaraf Tiruan. Pengendali kecepatan motor DC menggunakan sistem Jaringan Syaraf Tiruan berbasis metode Rackpropagation dan interface (antarmuka) menggunakan program Delphi. Untuk mengatur pengiriman dan penerimaan data dari sensor optocopler ke komputer maupun sebaliknya digunakan sebuah mikrokontroller AT 89C51. Sebagai driver, juga digunakan mikrokontroller AT89C2051 untuk membangkitkan pulsa- pulsa PWM. Hasil yang diperoleh dari menunjukkan masih terdapat error rata-rata sebesar 14,88 rpm.