Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Pengaturan Parkir Kendaraan

Abstract

Jumlah volume kendaraan yang semakin meningkat kurang diimbangi dengan infra struktur yang memadai. Semakin berkurangnya lahan parkir merupakan salah satunya. Pengemudi kendaraan sering kali kesulitan untuk memarkirkan kendaraannya pada tempat yang sempit. Hal inilah yang menginspirasi penulis untuk membuat alat bantu parkir kendaraan dengan memanfaatkan sensor ultrasonik. Sistem alat ini terdiri dari sensor ultrasonik sebagai input, mikrokontroler sebagai pengendali utama, LCD,LED dan buzzer sebagai output. Sensor ultrasonik PING digunakan sebagai pengukur jarak dengan halangan yang ada kemudian diolah pada mikrokontroler AT89S52 yang kemudian jarak ditampilkan pada LCD dalam satuan centimeter dan status berupa jarak aman, hati-hati dan stop, indikator lain ditambahkan berupa nyala LED serta bunyi buzzer dengan interval yang berbeda untuk range tertentu. Dalam pengujian yang telah dilakukan alat ini dapat mengukur jarak dari satu centimeter sampai dengan dua ratus lima puluh lima centimeter untuk jarak maksimal Secara umum alat ini dapat bekerja dengan baik dengan tingkat kesalahan ± 0,89 % dan dapat digunakan sebagai alat bantu parkir kendaraan, namun kehati-hatian pengemudi tetap yang paling utama. Kata kunci: sensor parkir, sensor ultrasonik PING, AT89S52, LCD, jarak