Otomatis Robot untuk Membuat Menara Berbasis Mikrokontroler

Abstract

Pada saat ini dunia mengalami perkembangan teknologi yang sangat cepat, salah satunya adalah teknologi dibidang elektronika, seiring dengan itu kebutuhan manusia akan alat dengan teknologi yang canggih untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaanya agar lebih praktis, aman, dan berkualitas pun semakin tinggi. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut maka diperlukan teknologi yang tepat dalam perancangannya. salah satunya adalah perancangan otomatis robot untuk membuat menara. Hal ini akan sangat bermanfaat untuk membantu pekerjaan manusia dalam situasi dan kondisi medan yang kurang mendukung untuk manusia itu sendiri. Robot ini bekerja dengan mengikuti garis dan mengambil benda yang ada dilmtasannya untuk disusun menjadi menara. Mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan seluruh modul-modul motor driver, sensor infra merah, dan melakukan perhitungan untuk mencari titik tengah terhadap suatu benda. serta menentukan gerak robot untuk maju, mundur. atau berhenti, berbelok dan berjalan lurus sesuai dernjan fakir. Untuk mendeteksi benda yang berada di depan robot dilengkapi dengan kit sensor'infra merah yang akan membaca jarak benda terhadap lengan. Robot mi dapat berputar kembali mencari jalur semula apabila pergerakkan robot telah mencapai ujung jalur. Kepresisian penyusunan menara sangat dipengaruhi oleh ketehtian sensor pendeteksian benda dalam membaca benda, sistem kerja kit sensor infra merah pendeteksi juga dipengaruhi oleh luas serta tingginva permukaan benda yang menghadap ke sensor. Lengan robot akan bekerja setelah kit sensor infrared mendeteksi benda pada jarak yang telah ditentukan. Switch tekan berfungsi sebagai pembatas gerakan lengan ke atas dan lengan kebawah, juga digunakan untuk mendeteksi benda untuk mengetahui benda telah terjepit secara baik atau belum.