Pembuatan Alat Peraga Linear Moving Table Dengan Pengendalian Pemosisian dan Pergerakan Halus Pada Meja

Abstract

Linier moving table merupakan salah satu alat yang memiliki mekanisme kerja yang sering digunakan pada perindustrian. Konsep mekanisme kerja dari linear moving table banyak diaplikasikan contohnya seperti CNC, conveyor, jib crane dan banyak lagi. Alat peraga ini digunakan untuk media pembelajaran mahasiswa agar dapat memahami konsep pergerakan linear. Telah dilakukan perancangan dan pembuatan alat peraga linear moving table sebagai media pembelajaran, menggunakan motor ac 3 phase sebagai pengerak serta PLC dan inverter sebagai kontrolnya, alat ini bisa disebut alat peraga karena memenuhi kriteria seperti dapat menampilkan mekanisme kerja dari linear moving table. Hasil dari pembuatan alat peraga ini pada pengujian pergerakan tanpa bebannya memiliki ketepatan posisi dengan rata - rata simpangan sebesar 0,375 mm, dan pengujian pergerakan smooth atau stabil dilakukan dengan air dalam wadah menggunakan variasi akselerasi diantaranya 31.25 mm/s2, 20.8 mm/s2, dan 12.5 mm/s2 dan mendapatkan hasil bahwa semakin kecil akselerasi maka semakin stabil juga smooth pergerakan dari meja tersebut.