Perancangan Simulasi Robot Mobil Pencari Dua Sumber Radiasi Dengan Metode Alara

Abstract

Sumber radiasi sangat membahayakan keselamatan manusia, terutama bagi para pekerja PLTN. Sesuai dengan metode ALARA (as low as reasonably achievable), penggunaan alat detektor radiasi yang dipasangkan ke robot mobil, dapat digunakan untuk mendeteksi sumber radiasi dalam radius jarak tertentu. Dengan demikian, robot mobil dapat menggantikan peran manusia dalam pendeteksian awal kebocoran sumber radiasi. Karena sumber radiasi dapat berjumlah lebih dari satu, diperlukan sebuah perancangan simulasi deteksi robot mobil untuk mendeteksi lebih dari satu sumber radiasi. Tugas akhir ini akan membangun perancangan simulasi untuk dua sumber radiasi. Robot mobil dengan alat detektor akan mendeteksi dua sumber radiasi tersebut sehingga didapatkan nilai intensitas ketika robot mobil bergerak. Dalam perancangan simulasi ini, robot mobil mampu untuk memutuskan sumber radiasi yang akan dituju terlebih dahulu dan melaju ke sumber radiasi yang lain. Untuk itu, robot mobil dapat mendeteksi koordinat lokasi masing-masing sumber radiasi sehingga dapat menghitung jarak dari lokasi robot mobil. Dari hasil penghitungan jarak, robot mobil memilih sumber radiasi mana yang terpendek dan melaju ke sumber radiasi tersebut. Sesampainya di sumber radiasi pertama, robot mobil bergerak ke sumber radiasi berikutnya. Dikarenakan robot mobil dan sumber radiasi dapat berada di lokasi yang berbeda-beda, dalam perancangan simulasi ini, robot mobil dan kedua sumber radiasi dapat dipindah-pindahkan di area kanvas simulasi. Kemudahan ini diberikan agar simulasi sesuai dengan pemetaan sumber radiasi yang sebenarnya. Di samping itu, peletakan robot mobil dan sumber radiasi yang berbeda-beda dapat menunjukkan perbedaan penghitungan intensitas robot mobil ke masing-masing sumber radiasi di lokasi yang berbeda-beda pula. Kata Kunci : Perancangan, Simulasi, Robot Mobil, Sumber Radiasi, Kecerdasan