IoT Monitoring for Difabel Electric Vehicle (MONDEV)

Abstract

MONDEV (IoT Monitoring for Difabel Electric Vehicle) merupakan pengembangan dari kendaraan listrik tiga roda DEV 1 yang dirancang untuk mendukung mobilitas penyandang disabilitas. DEV 1 telah memiliki keunggulan dari sisi stabilitas, ergonomi, dan kemudahan penggunaan, tetapi belum dilengkapi sistem pemantauan kondisi kendaraan serta fitur keamanan digital. Oleh karena itu, MONDEV dikembangkan untuk memantau konsumsi energi, status baterai, estimasi sisa jarak tempuh, lokasi kendaraan, serta menyediakan fitur pemutusan kendali motor dari jarak jauh agar pengguna dan keluarga dapat memantau kendaraan dengan lebih aman dan efektif. Sistem MONDEV menggunakan ESP32 sebagai pusat pengendali yang terhubung dengan sensor arus ACS712, rangkaian voltage divider, GPS NEO-6M, relay cut-off, buck converter, serta modem Wi-Fi. Data tegangan, arus, daya, konsumsi energi, kecepatan, jarak tempuh, dan lokasi kendaraan diolah oleh ESP32, kemudian dikirim secara real-time ke dashboard menggunakan protokol MQTT. Dashboard menampilkan informasi kondisi baterai, energi tersisa, konsumsi energi dalam Wh/km, estimasi jarak tempuh, live map, serta tombol ON/OFF untuk mengendalikan relay dan memutus sinyal throttle kendaraan dari jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian, sistem GPS memiliki rata-rata deviasi sebesar 9,44 meter, sedangkan pengukuran konsumsi energi menghasilkan rata-rata error tegangan 1,76%, arus 5,62%, dan daya 5,74%. Sistem estimasi jarak tempuh memiliki rata-rata selisih sebesar 0,684 km, sementara fitur auto cut-off memberikan rata-rata waktu respons 2,77 detik. Secara keseluruhan, MONDEV berhasil menjalankan fungsi monitoring dan keamanan kendaraan listrik difabel secara real-time, meskipun masih memerlukan pengembangan pada stabilitas jaringan, akurasi GPS, serta kestabilan pembacaan sensor ketika kendaraan berada dalam kondisi dinamis.