Desain, Simulasi, Dan Pembuatan Modelalat Rehabilitasi Kaki Dengan Dua Derajat Kebebasan

Abstract

Rehabilitasi adalah sebuah kegiatan ataupun proses untuk membantu para penderita yang mempunyai penyakit serius atau cacat yang memerlukan pengobatan medis untuk mencapai kemampuan fisik psikologis,dan sosial yang maksimal. Tetapi hal ini sering terhalang dengan alat yang hanya bisa diakses di rumah sakit. Jika pasien membelinya maka akan sangat mahal dan ukuran alat rehabilitasi belum sesuai dengan ortosis orang Indonesia. Oleh karena itu dibutuhkan alat rehabilitasi yang dapat membantu pasien cedera atau stroke mendapatkan rehabilitasi dengan harga yang terjangkau dan sesuai dengan ortosis orang Indonesia. Pada penelitian ini, kami memanfaatkan teknologi 3D Print dalam pembuatan berbagai partnya serta motor Power Window untuk penggeraknya. Pada laporan ini dijabarkan proses perhitungan, menentukan material, pemilihan motor , dan reduce motor yang diperlukan untuk mengangkat beban kaki. Hasil dari penelitian ini adalah berhasil merealisasikan alat bantu rehabilitasi dengan menggunakan motor power window sebagai penggerak dan 3D Print sebagai pelengkap komponen dalam pembuatan alat rehabilitasi ini. Sementara alat mampu mengangkat subject seberat 73 Kg