Desain Sistem Monitor Objek Pada Area Blindspot Truk Box Menggunakan Logika Fuzzy

Abstract

Truk merupakan moda pengiriman barang terbesar di Indonesia dengan proporsi lebih dari 65% dibanding dengan moda angkutan barang lain. Dengan kebutuhan akan biaya distribusi barang yang murah maka pabrikan truk membuat dimensi kendaraan yang dapat mengangkut barang lebih besar. Dengan dimensi yang besar maka area blind spot yang timbul maka semakin besar juga. Pada jaman moderen alat bantu monitor objek diarea blind spot sangat dibutuhkan namun alat ini belum banyak diaplikasikan pada kendaraan besar seperti truk box secara langsung oleh pabrikan. Dengan banyaknya beredar alat serupa namun pengemudi atau pemilik truk masih merasa alat tersebut terlalu mahal untuk dipasang pada truk box mereka. Sehingga dilakukan perancangan sistem deteksi objek diarea blind spot truk box. Metode perancangan sistem ini menggunakan metode prototyping dengan implementasi logika fuzzy sebagai algoritma pengambil keputusan. Perangkat keras terdiri dari dua buah mikrokontroler, enam buah sensor ultrasonik, 12 buah LED, satu buzzer dan tiga saklah push on. Penggunaan metode prototyping dan implementasi logika fuzzy pada pengambangan perangkat lunak dihasilkan sebuah sistem yang dapat memantau objek yang berada diarea truk box dengan baik. Dari hasil pengujian menggunakan metode white box sistem yang telah dibuat dapat mendeteksi objek dengan baik dan mengirimkan output yang sesuai dengan kategori jarak. Output sistem yang dibangun berupa LED warna merah, kuning dan hijau yang merupakan output visual dan buzzer sebagai output audio. Sistem ini telah diimplementasikan pada kendaraan truk box sesungguhnya dan dapat bekerja dengan baik.