Rancang Bangun Multiple Drilling Menggunakan Robot Lengan Dan Perencanaan Handling Station Stacking magazine Pada Proses Drilling Di PT. Yamaha Elektronik Manufacturing Indonesia (YEMI)

Abstract

Industri 4.0 mendorong PT. Yamaha Electronics Manufacturing Indonesia (YEMI) untuk mengadopsi teknologi cerdas guna meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam produksi speaker kayu. Salah satu tantangan yang dihadapi adalah variasi model produk serta metode drilling manual yang tidak hanya mengurangi efektivitas kerja tetapi juga menyebabkan postur kerja yang tidak ergonomis. Untuk mengatasi hal ini, YEMI menerapkan robot lengan dengan sistem multiple drilling yang diintegrasikan dengan handling station stacking magazine. Pengembangan sistem dilakukan menggunakan software pemodelan SolidWorks dan simulasi EPSON RC+ 7 dalam proses perancangan dan analisis. Berdasarkan analisis Man-machine chart, penggunaan multiple drilling dan handling station stacking magazine berhasil mengurangi waktu siklus dari 1.211 detik menjadi 585 detik, dengan efisiensi waktu mencapai 48,3%, serta meningkatkan efisiensi keselamatan kerja sebesar 57,48% yang diuji menggunakan pengendalian risiko HIRADC. Hasil perancangan multiple drilling dan perencanaan sistem handling station stacking magazine berhasil dilakukan sesuai dengan kriteria desain. Analisis ANOVA pada sistem ini mengidentifikasi pengaruh diameter dan kecepatan drilling terhadap waktu proses. Berdasarkan hasil tersebut, dilakukan pengujian yang menghasilkan parameter optimal untuk proses drilling dengan minim delaminasi atau kerusakan pada MDF. Pengujian ini menekankan efisiensi kecepatan drilling serta pengaruh diameter mata bor terhadap waktu proses. Secara keseluruhan, penerapan sistem ini secara signifikan meningkatkan produktivitas dan keselamatan kerja operator.