Perancangan Sistem Tempat Sampah Cerdas Berbasis IoT

Abstract

Pengelolaan sampah yang tidak efisien di lingkungan Fakultas Teknologi Industri (FTI) Universitas Islam Indonesia masih mengandalkan pengecekan manual, yang kerap memicu masalah inefisiensi waktu bagi petugas kebersihan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menerapkan teknologi Internet of Things (IoT) pada sistem tempat sampah cerdas guna mengatasi permasalahan tersebut. Pengembangan sistem ini menggunakan metode Waterfall yang terdiri dari empat tahapan sistematis, yaitu analisis kebutuhan (Requirements definition), perancangan sistem dan perangkat lunak (System and software design), implementasi dan pengujian unit (Implementation and unit testing), serta integrasi dan pengujian sistem (Integration and system testing). Purwarupa perangkat keras dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama, dua buah sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi gerakan dan kapasitas sampah, motor servo MG996R sebagai aktuator pembuka tutup, layar LCD 16x2 dengan modul I2C sebagai indikator visual, serta layanan Firebase Realtime Database untuk pemantauan jarak jauh. Hasil pengujian fungsional (Black Box Testing) menunjukkan bahwa mekanisme tanpa sentuhan (touchless) berhasil beroperasi, sensor luar secara konsisten merespons pergerakan tangan pada jarak ≤ 15 cm untuk membuka penutup tempat sampah selama 4 detik. Sensor bagian dalam juga mampu mengukur persentase kepenuhan secara akurat, dan data tersebut berhasil ditransmisikan secara langsung (real-time) menuju antarmuka Firebase dengan tingkat keberhasilan 100%. Selanjutnya, evaluasi penerimaan infrastruktur fisik perangkat keras menggunakan kuesioner skala Likert memperoleh persentase kelayakan sebesar 87,2%, membuktikan bahwa desain fisik purwarupa ini tangguh, fungsional, sangat ramah guna, dan dapat diterima dengan baik oleh pengguna akhir di lapangan.