Sistem Kendali Kursi Roda Elektrik dengan Fitur Berdiri menggunakan Arduino

Abstract

Kursi roda elektrik adalah alat transportasi yang digunakan oleh orang-orang yang kesulitan berjalan karena sakit dan penyandang disabilitas. Kursi roda elektrik yang ada mempunyai harga yang relatif mahal, sistem kendali menggunakan arduino dan relay dapat menjadi salah satu solusinya. Arduino dan relay memiliki mekanisme yang sederhana, lebih murah, dan lebih mudah didapatkan di pasar Indonesia. Penambahan fitur berdiri merupakan inovasi bagi penyandang disabilitas berkebutuhan khusus. Oleh karena itu, dibuat penelitian dengan topik Sistem Kendali Kursi Roda Elektrik Dengan Fitur Berdiri Menggunakan Arduino. Software fritzing digunakan untuk merancang dan mensimulasikan sistem kontrol. Sistem kendali menggunakan Joystick sebagai input user, Arduino dan Relay sebagai mikrokontroler, Motor Linier dan Motor DC sebagai aktuator. Pemprograman menggunakan Software Arduino IDE. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem kendali penggunaan mikrokontroler arduino dan relay dapat membuat rangkaian sistem kendali yang sederhana dan ekonomis. Kursi roda elektrik dengan fitur berdiri belum dapat bergerak kerena torsi motor DC tidak memenuhi kebutuhan beban kursi roda yang ada.