Pembasuhd Pengering Tangan Otomatis Menggunakan Tranduser Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler AVR ATtiny2313

Abstract

Pembasuh dan pengering tangan otomatis adalah suatu alat yang bersifat otomatis, hemat energi, higienis dan dapat melayani sesuai dengan tingkat kebutuhan masyarakat. Pembasuh dan pengering tangan otomatis yang dirancang menggunakan transduser ultrasonik sebagai pengganti saklar. Ultrasonik sebagai gelombang suara/bunyi bersifat memantul apabila mengenai benda penghalang. Alat pengering tangan otomatis ini terdiri dari empat buah modul utama, yaitu modul Ultrasonik transmitter yang memancarkan sinyal ultrasonik sebesar 40 KHz setelah dikuatkan oleh suatu penguat IC CD 4069, modul Ultrasonik Receiver yang di dalamnya terdapat suatu komparator tegangan berupa IC LM 311, modul pengendali yang berupa chip mikrokontroler AVR ATTiny2313 modul pembasuh tangan yang terdiri dari pompa air untuk mengalirkan air dan pemanas yang berupa elemen pemanas dan kipas. Prinsip kerja dari alat ini bersifat kendali on/off. Kondisi on adalah kondisi ketika ada tangan yang hendak dicuci atau dikeringkan sedangkan kondisi off adalah kondisi ketika tidak ada tangan atau tangan telah meninggalkan tempat alat pembasuh dan pengering tangan. Sistem pada rangkaian yang dibuat bekerja pada jarak kurang dari 20 cm. Jika pada pendeteksian awal benda berada pada jarak lebih dari 20 cm maka alat tidak akan bekerja atau hidup. Untuk mengatasi rusak atau error-nya alat akibat pendeteksian yang tidak tetap (benda bergerak) maka dibuat jarak yang berupa daerah histerisis yang terletak antara rentang tangan 20-25 cm dari tranduser ultrasonik.