Pembangunan Prototip Sambungan 0 Berbiaya Rendah pada Lengan Telerobot Industri

dc.contributor.author	Zaidi, Rizqan
dc.date.accessioned	2017-09-19T03:21:30Z
dc.date.available	2017-09-19T03:21:30Z
dc.date.issued	2009
dc.description.abstract	Tugas Akhir ini memaparkan mengenai pembangunan prototip sambungan 0 berbiaya rendah pada sistem telerohot. Tujuan dari pembangunan prototip ini adalah untuk pembelajaran pergerakan lengan telerobot industri yang dikontrol dari jarak jauh. Sistem telerobot memungkinkan sebuah pabrik beroperasi selama 24 jam. Prototip lengan telerobot di bangun dengan menggunakan motor servo dan roda-roda gigi sedangkan alat pengontrol dibangun dengan menggunakan pengontrol mikro sebagai prosesornya. Pertukaran data dalam sistem teleoperasi dilakukan melalui internet, yaitu menggunakan protocol TCP/IP standar. Hasil pengujian prototip sambungan 0 menunjukkan hahwa pergerakannya dapat dikontrol dari jarak jauh dan bergerak sendiri sesuai dengan yang diinginkan operator.	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/3636
dc.publisher	UII Yogyakarta	en_US
dc.subject	Sambungan 0	en_US
dc.subject	Tcicrobotik	en_US
dc.subject	Teleoperasi	en_US
dc.subject	Sistem berbiaya rendah	en_US
dc.title	Pembangunan Prototip Sambungan 0 Berbiaya Rendah pada Lengan Telerobot Industri	en_US