Perancangan Mekanisme Fitur Berdiri pada Kursi Roda Elektrik

Abstract

Tulisan ini berisi perancangan sistem kendali eleketrik kursi roda dengan fitur berdiri menggunakan rotary DC motor sebagai aktuator untuk berpindah tempat dan linear actuator sebagai aktuator untuk fitur berdiri. Penelitian ini dilakukan mulai dari perancangan hingga pembuatan prototipe. Penelitian mengenai kursi roda elektrik dengan fitur berdiri ini merupakan penelitian lanjutan sebagai hasil evaluasi dari penelitian dan pembuatan prototipe oleh Faqih Huddin (2019). Versi awal perancangan dan pembuatan prototipe kursi roda elektrik dengan fitur berdiri ini mendapatkan hasil yang belum maksimal dari kinerja linear actuator maupun rotary DC motor yang digunakan. Rotary DC motor tidak dapat digunakan karena torsi yang dihasilkan tidak mencukupi untuk menggerakan kursi roda. Sedangkan untuk perubahan posisi duduk-berdiri memakan waktu cukup lama yaitu 37,5 sampai 40 detik. Pada penelitian ini menggunakan beberapa komponen tambahan yang diambil dari kursi roda elektrik biasa yaitu joystick, rotary DC motor, serta baterai. Berdasarkan hasil evaluasi penelitian sebelumnya serta analisis lanjutan pada kursi roda dengan fitur berdiri versi terbaru, peneliti kemudian menggunakan komponen elektrik dengan tipe dan spesifikasi berikut: linear actuator tipe LA31 dengan panjang stroke 200 mm dan kecepatan 8,2 mm/s, rotary DC motor dengan kecepatan putar 1800 RPM yang direduksi oleh gearbox. Dari hasil pengujian linear actuator dengan menggunakan variasi berat badan pengguna didapatkan waktu yang dibutuhkan untuk perubahan posisi duduk-berdiri adalah 25 sampai 26 detik. Selain itu kursi roda dapat bergerak maju-mundur dan berbelok menggunakan rotary DC motor dari komponen kursi roda biasa