Mobil Robot Berlengan Dikontrol Lewat Port Paralel

Abstract

Dengan semakin berkembangnya peradaban manusia maka nyawa manusia sangatlah berharga, oleh karena itu manusia sering mencari solusi untuk mengatasi masalah-masalah yang dapat membahayakan nyawa manusia dengan menggantikan peran manusia dengan menggunakan robot. Pada penelitian yang berjudul Mobil Robot Berlengan Dikontrol Lewat Port Paralel ini adalah robot dengan roda dibawahnya serta diatasnya terdapat lengan yang berfungsi untuk mengangkat sesuatu dan dapat bergerak dengan pengendalian melalui port paralel pada komputer dengan menggunakan bahasa pemrograman Borland Delphi 7, jadi untuk mengendalikan robot ini terdapat program yang dibuat untuk mempermudah pengguna dalam pengendaliannya. Pengguna tinggal mengklik dengan mouse bagian mana yang akan digerakkan. Pada penelitian ini masih perlu lagi untuk dikembangkan menjadi lebih baik seperti gerakan dari motor stepper yang lambat karena terhubung oleh mur dengan ulir berjarak 1mm dan menggunakan motor dengan torsi kecil serta penempatan mur yang dipasang di motor harus benar-benar berada di tengah agar gerakan robot tidak bergoyang-goyang.