Simulasi Robot untuk Spot Welding

Abstract

Di antara banyak hal yang dipertimbangkan untuk meningkatkan produksi adalah efesiensi, kecepatan produksi dan mutu yang bagus. Untuk mendapatkan itu semua, perlu adanya pengaturan mengenai workcell dalam industri. Pengaturan workcell suatu produksi tidak mungkin dapat dilakukan tanpa adanya kajian mengenai workcell tersebut. Pengkajian mengenai workcell dapat dilakukan dengan berbagai cara, diantaranya menggunakan simulasi. Dalam perancangan ini digunakan soft ware VMAP untuk mengetahui seberapa efisien suatu workcell dengan pembahasan spot welding produksi troly. Dari simulasi ini dapat dicari metode yang tepat, sehingga workcell efisien dan meningkatkan produktivitas. Pembuatan simulasi ini, dimulai dari pembuatan device yang berupa manipulator, jig, benda kerja, dilanjutkan pengaturan letak atau posisi yang mendekati kenyataan di industri. Dari hasil simulasi dapat ditarik kesimpulan bahwa pergerakan suatu device mempengaruhi efektivitas produksi. Semakin teratur pola pergerakan device dalam melakukan pekerjaannya, dapat untuk menurunkan cycle time satu kali produksi. Kata kunci : Workcell, Simulasi, Spot Welding