Desain Perangkat Lunak Pengirim Gcode Pada Mesin Mini Computer Numerical Control Berbasis Grbl

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat lunak dengan software Visual Studio 2019 dengan Window Presentation Foundation (WPF) untuk mengirim file GCode secara bergantian, runtut dan dapat dioperasikan secara manual untuk menentukan titik nol pada mesin mini CNC 3 axis berbasis GRBL dengan mikrokontroler Wemos D1 R32 atau ESPDuino32 secara serial port dan wireless. Pada perancangan ini menggunakan metode Agile Software Methods and Development, yang kemudian dilakukan pengujian dengan metode Black Box untuk mengetahui fungsionalitas dari perangkat lunak yang dirancang atau dibangun. Perancangan ini difokuskan dalam perancangan perangkat lunak untuk bertukar informasi antara perangkat lunak dengan mikrokontroler Wemos D1 R32 atau ESPDuino32 pada mesin mini CNC 3 axis berbasis GRBL. Pertukaran informasi yang dilakukan secara serial port dengan baudrate serta portname yang tersedia dan wireless dengan IP address dari mikrokontroler. Hasil akhir dari perancangan perangkat lunak menunjukan bahwa front end develop (antarmuka), back end develop (sistem) dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan konsep dan kriteria. Pengiriman file GCode dapat berfungsi dengan baik dan dikirim secara runtut sampai selesai.