Pengendalian Level Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID

Abstract

Tugas akhir ini menjelaskan tentang aplikasi sistem kontrol pada pengaturan level ketinggian air. Metode kontrol yang digunakan dalam sistem ini adalah kontrol proporsional integral derivatif (PID). Penggunaan kontrol PID dapat membuat sistem menjadi dinamik atau stabil dengan memasukkan parameter kontrol yang tepat. Pengujian sistem telah dilakukan untuk mengontrol level air dengan ketinggian antara 0-30 cm atau dengan memasukkan setting point 0-50 %, pengujian ini menggunakan dua tangki air dimana tangki bawah sebagai penampung dan tangki yang bagian atas adalah tangki untuk ketinggian air yang telah diukur. Semua proses kontrol dan akuisisi data dilakukan dengan menggunakan komputer (PC) dan DELPHI7 sebagai tampilan visualnya. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa parameter kontrol PID yang tepat untuk pengontrolan sistem ini adalah, Kp = 80, Ki = 10, Kd = 3 dan pada tangki air terbaca 14 cm. Pada pengontrolan kontrol PI maka parameter yang tepat di system ini adalah, Kp = 70, Ki = 8 dan pada tangki air terbaca 15 cm.