Kendali Posisi Motor Dc Dengan Menggunakan Pole Placement

Abstract

Motor DC merupakan salah satu jenis penggerak yang banyak digunakan di industri. Oleh karena itu, Motor DC sangat diharapkan memiliki karakteristik yang baik serta efisiensi yang tinggi. Penelitian ini merancang pengendali state feedback untuk mengatur posisi Motor DC serta memperoleh parameter nilai close loop pole terbaik. Simulasi Motor DC dengan menggunakan Pole Placement dibuat dengan MATLAB. Berdasarkan hasil pengujian terhadap berbagai nilai close loop pole dimana saat close loop pole =[-10+..10-10-10-..10] respon sistem memiliki overshoot 0%, settling time 0,4459 detik dan rise time 0,2558 detik.