Kendali Posisi Motor Dc Dengan Menggunakan Pole Placement

dc.contributor.author	Ramadhan
dc.date.accessioned	2017-10-26T02:34:50Z
dc.date.available	2017-10-26T02:34:50Z
dc.date.issued	2016-11-25
dc.description.abstract	Motor DC merupakan salah satu jenis penggerak yang banyak digunakan di industri. Oleh karena itu, Motor DC sangat diharapkan memiliki karakteristik yang baik serta efisiensi yang tinggi. Penelitian ini merancang pengendali state feedback untuk mengatur posisi Motor DC serta memperoleh parameter nilai close loop pole terbaik. Simulasi Motor DC dengan menggunakan Pole Placement dibuat dengan MATLAB. Berdasarkan hasil pengujian terhadap berbagai nilai close loop pole dimana saat close loop pole =[-10+..10-10-10-..10] respon sistem memiliki overshoot 0%, settling time 0,4459 detik dan rise time 0,2558 detik.	en_US
dc.description.sponsorship	Adinandra, Sisdarmanto	en_US
dc.identifier.other	Anton Risparyanto
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/3793
dc.publisher	UII	en_US
dc.relation.ispartofseries	Tugas Akhir;Skripsi
dc.subject	Motor DC	en_US
dc.subject	Kendali State Feedback	en_US
dc.subject	Pole Placement	en_US
dc.title	Kendali Posisi Motor Dc Dengan Menggunakan Pole Placement	en_US
dc.type	Thesis	en_US